POS MV OceanMaster型惯性导航测量系统是一款便携式船载定位定姿产品，能够给予船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据。POS MV已在各种环境下经过测试，其优秀品质已得到证实，专用于海道测量。POS MV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GNSS Azimuth Measurement System/GNSS方位角测量系统）的航向数据进行融合，以便生成稳定的全六自由度定位定姿解算。
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关键特性技术参数应用领域
- rueHeave处理算法无需实时处理就能提高生产效率和精度
- GNSS信号失效时，优化的辅助系统构架确保得到高质量结算
- POSMV同时使用GPS和GLONASS观测数据，确保足够卫星数量
- POS MV支持Fugro Marinestar GPS和GNSS服务，使得航行范围更大，水平定位精度小于1分米（可订购Marinestar服务）
- 惯导辅助RTK定位确保数据解算优于单独RTK定位
- POSPac MMS数据后处理软件确保恶劣海况下取得高质量的测量结果
- 精度：动态后处理和平滑算法显著提高位置和姿态解算的精度
- 可靠性：后处理过程中改正设置误差。如果原有GNSS查封数据源不可靠，可选择其他差分数据源
| DGPS | Fugro Marinestar | IARTK | POSPac MMS PPP | POSPac MMS IAPPK | GNSS失效时精度（失效60s时） | |
| 定位 | 0.5-2m | 水平10cm95% 垂直15cm95% | 水平+/-(8mm+1ppmX基线长度) 垂直+/-(15mm+1ppmX基线长度) | 水平<0.1m 垂直<0.2m | 水平+/-(8mm+1ppmX基线长度) 垂直+/-(15mm+1ppmX基线长度) | 6m(DGPS) 3m(RTK) 2m(PPDGNSS) 1m(IAPPK) |
| 横摇和纵摇 | 0.02° | 0.01° | 0.01° | <0.01° | 0.008° | 0.03° |
| 航向 | 0.01°4m基线 0.02°2m基线 | – | – | – | – | 每小时下降<0.1°(<60s时失效可忽略不计) |
| 升沉TrueHeave | 5cm或5% 2cm或2% | – | – | – | – | 5cm或5% 2cm或2% |
- 海洋测绘
- 港口工程
- 给予高精度定位、定向和姿态数据，适用于所有相关测量设备
