项目背景

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成都温江区某新建小区竣工后，某规划院需对其整个小区建筑与新建地下车库进行测量与验收。由于小区楼高较高且楼宇之间较密集，地下车库环境较复杂，接近 90°的仰角为用户的工作提高了很大的难度，也为数据的完整获取增加了工作量。

当时小区所有设施均已安设完毕并投入使用，人员设施的安全成为最重要的事情， 现场扫描条件并不乐观，仰角过大且四周植被较多，楼层建筑周围结构较多，使用传统的全站仪打点方式将会将会延长工作时间 5 天，耗费极大的人力与物力及时间成本，且地下车库刚刚建成，进入试用阶段，局部地区没有灯光，传统的全站仪无法工作，且传统扫描仪将需要架站近百站才能完成数据采集，整个场景范围仅只有 2 个控制点，复杂的现场环境与特定的工作场景，都在逐步的使用户的测量难度增大。为了快速完成测绘工作，测量人员创新的采用了天宝研发的SX10影像扫描仪。

Trimble SX10 凭借着强大的作业能力和流畅的作业方式4 个小时完成 5 栋 100 米高楼建筑与 1 层地下车库的数据采集，1 个小时完成数据处理，包括点云拼接、自动分类、建筑平立面图绘制、地下车库停车线绘制、地下车库边界线绘制。

解决方案

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为保证获取完整的小区点云数据，现场外围采用控制点架站的方式结合内部使用任意架站的方式完成小区内外的数据采集，既保证数据的完整性又提高外业采集的工作效率。

外业流程

1.控制测量

根据现场已知点情况，使用Trimble SX10全站仪功能在小区的四周及地下车库的入口处进行引点测量，完成控制点布设为后续的扫描工作做准备。

1.影像、点云采集

在做控制测量的同时完成点云与影像的数据采集，Trimble SX10可以将整个小区的信息以三维彩色点云的形式展现出来，顺利获得在不同的角度进行多方位扫描观测，确保建筑三维数据的完整性。

内业处理

已知点架站的无需进行点云拼接，任意架站的数据使用TBC进行自动配准。

1.自动配准

利用Trimble Business Center软件对数据进行自动配准。

2.点云自动分类

使用自动分类工具完成建筑、植被、灯杆、地面，完成数据的自动过滤。

3.平立面、内部道路线及地下车库线绘制

使用自动分类后的数据进行CAD图绘制，完成用户所需的平立面图。

4.外业照片与点云数据无缝对接

将外业照片与点云数据进行重叠，进行影像量测与立面绘制。